ROBÓTICA

Un robot tiene que ser capaz de captar información de su entorno y, en función de los datos que recibe, realizar alguna acción como respuesta.

La función del sistema de control es detectar alguna condición del entorno: luz, temperatura, contacto, humedad, etc, y en función de los valores que detecta, realizar alguna acción.

En un sistema de control se introduce una señal, dada por algún sensor. El valor de esta señal es comparado con un valor prefijado, de esta manera, cuando hay diferencia entre la señal de entrada y el punto de tarado, se genera una señal de error que se utiliza para actuar sobre algún dispositivo.

Elementos de un sistema de control. (Lazo abierto o lazo cerrado)

· Señal de entrada es aquella que se toma del exterior mediante un sensor. (LDR, NTC, CNY70, TSUS5400 y BPW40, final de carrera)

· Señal de referencia, punto de ajuste o tarado. Es el valor que se compara con la señal de entrada (potenciómetro).

· Comparador, compara la señal de entrada con la señal de referencia.

· Elementos de control, controla todo el sistema mediante transistores y reles.

· Señal de salida, es la que emite el elemento de control y actúa sobre el elemento actuador.

· Actuador, corrige la variable controlada

· Variable controlada, es el elemento que es inspeccionado por el sistema con el fin de actuar en consecuencia.

· Realimentación, se realiza mediante la vigilancia de la variable controlada.

PARTES DEL DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE ROBOTS NO PROGRAMABLES.

· La electrónica.

· La mecánica.

· El funcionamiento.